大禹节水、大禹节水（天津）取得滴灌测试系统相关专利，提高泥沙混合控制精度，提供均匀测试介质

来源：新浪证券-红岸工作室

6月24日消息，国家知识产权局信息显示，大禹节水集团股份有限公司、大禹节水（天津）有限公司申请一项名为“一种集成PLC-PID控制的多通道滴灌抗堵塞测试系统”的专利，授权公告号CN121155420B，授权公告日为2026年6月23日。申请公布号为CN121155420A，申请号为CN202511697563.5，申请公布日期为2026年6月23日，申请日期为2025年11月19日，发明人仇石、马雪梅、蔺素丽、刘彬、张虎、胥明亮、王禹涵，专利代理机构天津伊始智诚专利代理事务所（普通合伙），专利代理师邓旭，分类号B01F35/22、B01F35/213、G01N15/02、G01N9/00、G01N33/24。

专利摘要显示，本发明涉及泥沙混合技术领域，尤其涉及一种集成PLC‑PID控制的多通道滴灌抗堵塞测试系统，该系统包括数据采集模块，其用以基于所述混合参数是否处于预设混合参数阈值范围确定混合异变参数；数据分析模块，其用以基于所述混合异变参数的数量和/或混合异变参数的分布特征确定泥沙混合物的混合难度倾向类型；混合处理模块，其用以基于所述混合难度倾向类型确定以低频间歇搅拌模式或以高频连续搅拌模式对泥沙混合物进行搅拌处理；补偿模块，其用以基于所述混合均一性指标的异常类型确定以瞬态补偿方法或升级补偿方法补偿搅拌过程；本发明通过提高对泥沙混合过程的控制精度进而得到混合均匀的泥沙以为多通道滴灌抗堵塞测试提供介质。

大禹节水成立于 2005 年 1 月 19 日，于 2009 年 10 月 30 日在深圳证券交易所上市。注册地址位于甘肃省，办公地址位于天津市。该公司是国内领先的节水灌溉解决方案提供商，在节水灌溉领域具备全产业链服务优势。

大禹节水主营业务为节水灌溉材料的研发、制造、销售与节水灌溉工程的设计、施工、服务。所属申万行业为农林牧渔 - 农业综合Ⅱ - 农业综合Ⅲ，涉及地下管网、地下管廊、PPP 模式等概念板块。

2025 年，大禹节水营业收入达 37.61 亿元，在行业 3 家公司中排名第 2，行业第一名辉隆股份营收 151.32 亿元，行业平均数 66.41 亿元，中位数 37.61 亿元。其主营业务中，智慧农水项目建设收入 22.1 亿元，占比 58.75%；农水科技销售与服务收入 6.37 亿元，占比 16.93%等。净利润方面，2025 年为 6474.54 万元，同样在行业中排名第 2，第一名辉隆股份净利润 2.03 亿元，行业平均数 8351.86 万元，中位数 6474.54 万元。

大禹节水集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于CFD的电磁阀阀体流道优化方法发明专利公布CN202610681700.42026-05-18CN122197749A2026-06-12司红兰、王禹涵、王冲、王浩宇、姚金龙、孙迪、蔺素丽、王强学、牛少卿2一种基于测控装置的阀门关闭控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610576233.92026-04-28CN122139643A2026-06-05战国隆、王冲、牛少卿、谢永生、蔺素丽、司红兰、李镕基3一种滴灌管生产线的滴头筛选装置发明专利公布CN202610552437.92026-04-24CN122211746A2026-06-16贾俊喜、黄巍巍、战国隆、司红兰、逄格宝、胥明亮、张学双、刘强4一种自动换网装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610500398.82026-04-16CN122006322A2026-05-12贾俊喜、刘强、薛文龙、王浩宇、司红兰、黄巍巍、冯厚军、战国隆、于涛5一种滴灌带自适应收卷控制方法及系统发明专利授权CN202610312072.22026-03-16CN121823303B2026-05-15张学双、贾俊喜、黄巍巍、李洋、王冲、司红兰、龚时宏、张天毅、刘强6基于光伏能源的喷灌无线控制器发明专利授权CN202511755647.X2025-11-27CN121195823B2026-02-06张战祥、于虎华、王江海、蔺素丽、司红兰、牛少卿、贾俊喜、张贺7一种模块化的滴灌灌水器快速测试系统与方法发明专利授权CN202511716303.82025-11-21CN121521517B2026-06-12莫彦、杜洽盟、李浩、高浩、王强学、姚宝林、贾俊喜、张彦群、蔺素丽8一种集成PLC-PID控制的多通道滴灌抗堵塞测试系统发明专利授权CN202511697563.52025-11-19CN121155420B2026-06-23仇石、马雪梅、蔺素丽、刘彬、张虎、胥明亮、王禹涵9一种环保型农业栽培滴灌装置发明专利授权CN202511694493.82025-11-18CN121241896B2026-06-12张静、王静、于涛、司红兰、蔺素丽、贾俊喜、郑瑞、李镕基、李国立、王禹涵10一种滴灌管抗堵塞性能测试方法和系统发明专利授权CN202511635192.82025-11-10CN121090070B2026-01-30王强学、司红兰、战国隆、郑瑞、魏妍彬、李镕基、于涛、李国立11一种外镶贴片式滴灌带的生产装置发明专利著录事项变更、授权CN202511522021.42025-10-23CN120962979B2026-01-23马雪梅、司红兰、于涛、张战祥、张学双、刘强、王浩宇、黄巍巍12一种板闸设备及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511025004.X2025-07-24CN121381572A2026-01-23张雷、刘润玉、战国隆、卜双双、邓世林、王磊、张斌、马明平、张军宏、张永、曹学浩13农田水肥一体化装置实用新型授权CN202520978040.72025-05-19CN224329964U2026-06-09张映伟、王胜洋、沈秋岭、吴占国、王天雪、谢海贤、王晋仁、汪胜武、吕彦伟、高云、马亮成、包正翼14自清理式防堵型污水处理罐实用新型授权CN202520977821.42025-05-16CN224331600U2026-06-09谭新爱、刘佳元、鞠花、王浩15一种便于更换的保安过滤器实用新型授权CN202520951490.72025-05-14CN224331635U2026-06-09张超奇、张秀梅、俞世兵、谭新爱16高标准农田灌溉管理装置实用新型授权CN202520911721.12025-05-09CN224290900U2026-05-29许福军、谢永生、李渊俊、杜海宁、刘智远、彭正义、安彦鹏、王建辉、赵奇元、张映伟、万海龙17一种水工混凝土大坝翻升模板内置保温板固定装置实用新型授权CN202520347890.72025-03-02CN224078690U2026-04-03焦伟、张东、何文瑞、王青、刘志龙、葛存德、杨志坚18一种水工混凝土大坝爬坡廊道预制结构实用新型授权CN202520345041.82025-03-02CN224078236U2026-04-03焦伟、黄文吉、郑文鑫、易德军、吕峰、汪子杰、赵增辉19用于不同坡比水工混凝土坝翻升模板临边防护搭设装置实用新型授权CN202520346135.72025-03-02CN224078726U2026-04-03焦伟、胡子峥、朱海霞、万海龙、杨振刚、姜盼、李恒金20一种基于绿洲农田水分蒸发监测设备实用新型授权CN202520320053.52025-02-26CN224066788U2026-03-31周海香、蔺素丽21一种高稳定性隧道施工的支护结构实用新型授权CN202421631543.92024-07-11CN222894273U2025-05-23孙振鹏、王冲、赵虎、洪永康、陈泽光、安彦鹏、王占宾、张斌、贾凤禄22一种具有增强抗震性能的钢筋笼实用新型授权CN202421605136.02024-07-09CN223048318U2025-07-01王青、王冲、张佰禄、周爱江、杨成武、刘欢、李娇、龚玉延、赵丹、李满良23一种水利用水位测量装置实用新型授权CN202421537655.82024-07-02CN222882096U2025-05-16郭海娇、谢永生、王胜洋、贾林、李昌谦、卢冠宁、万学菲、杨彦英、黄云飞、张学锋24一种水利水电用钢筋切割装置实用新型授权CN202421542787.X2024-07-02CN222944393U2025-06-06王青、谢永生、吴伟、郭雷、李燕、陶园、王吉伟、胡玉杰、王磊、徐悦、沈云龙、邹达江25一种微动力污水处理设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410641526.12024-05-22CN118343923A2024-07-16张宇、鞠花、张秀梅、俞世兵、邢钲26一种分散式加药的节能型污水处理装置实用新型授权CN202421131968.32024-05-22CN222540510U2025-02-28谭新爱、王浩、孙志全、俞世兵27一种微动力污水处理设备实用新型授权CN202421128661.82024-05-22CN222540600U2025-02-28张宇、鞠花、张秀梅、俞世兵、邢钲28一种节能型低温热交换污水处理设备实用新型授权CN202421101171.92024-05-20CN222540599U2025-02-28张秀梅、谭新爱、蔺彦军、邵立娜29一种曝气管路结构实用新型授权CN202421072697.92024-05-16CN223047346U2025-07-01周春光、支雄杰、訾映渊、卢红烁30一种具有压电光催化原位自清洁的MBR膜组的污水处理装置实用新型授权CN202421038360.62024-05-14CN222700123U2025-04-01谭新爱、孙月、刘佳元、张宇31一种节能高效污水处理设备实用新型授权CN202421038359.32024-05-14CN222700131U2025-04-01邵立娜、刘佳元、李宏伟、贾林32一种防晃动的隧道顶管支撑结构实用新型授权CN202323570432.X2023-12-26CN222045863U2024-11-22沈秋岭、才一鸣、李文强、张振华、丁国鑫、祁国峰33一种水利用水位测量装置实用新型授权CN202323550505.92023-12-26CN222069816U2024-11-26李志峰、王浩宇、张学锋、鲁珊珊、黄云飞、史金龙、杨彦英34一种水利用具有警报功能的配电柜实用新型授权CN202323546281.42023-12-25CN221806178U2024-10-01苗苗、王冲、朱承勇、陈建强、史存英、沈云龙、韩小平35一种水利工程挖渠设备实用新型授权CN202323546476.92023-12-25CN221798549U2024-10-01崔志伟、孙振鹏、杨成武、朱承勇、徐悦、王胜洋、陈强36一种水利农田节能灌溉设备实用新型授权CN202323535878.92023-12-22CN222465598U2025-02-14王胜洋、沈秋岭、李刚、张斌、胡子峥、魏晋、刘泉政37一种水利水电管道防冻设备实用新型授权CN202323472914.12023-12-20CN221402179U2024-07-23孟宪东、谢永生、董磊磊、殷小琴、李志锋、赵奇元、李渊俊38一种低密度聚乙烯颗粒改良搅拌装置实用新型授权CN202322434591.02023-09-07CN220946115U2024-05-14王晗、杨建云、陈冲39一种PVC树脂粉改良加工造粒设施实用新型授权CN202322426621.32023-09-07CN221232897U2024-06-28闫国栋、茹凤虎、寇茜40一种改良聚乙烯颗粒物挤出成型设备实用新型授权CN202322394124.X2023-09-05CN221232896U2024-06-28茹凤虎、王晗、寇茜41一种高密度聚乙烯改良加工用混料装置实用新型授权CN202322370256.92023-08-31CN220784487U2024-04-16寇茜、夏尚春、茹凤虎42一种农田排水沟槽支护结构实用新型授权CN202321460292.82023-06-09CN220565160U2024-03-08苗苗、王浩宇、陈建强、杨彦英、李渊俊、杨龙高43一种具有转向功能的搅拌式浇灌装置实用新型授权CN202321460758.42023-06-09CN220755955U2024-04-12李伟、宋平、孟海、郭垚鹏、王晋仁、杨彦英、魏晋44一种一体化农村污水处理装置实用新型授权CN202321442794.82023-06-07CN220564440U2024-03-08才一鸣、谢永生、李刚、刘利明、吕彦伟、张佰禄45一种农业水肥浇灌装置实用新型授权CN202321446159.72023-06-07CN220755508U2024-04-12杨彦英、王冲、张斌、贾凤禄、黄云飞、成龙46一种组装式灌区改造用警示装置实用新型授权CN202321413746.62023-06-05CN220569349U2024-03-08黄云飞、王浩宇、杨彦英、李渊俊、杨龙高、史金龙、成龙47一种高效节能灌溉装置实用新型授权CN202321399408.12023-06-02CN219741448U2023-09-26杨东江、王浩宇、王国芳、李伟、杨龙高48一种高度可调的中型灌区外围防护栏实用新型授权CN202321401212.12023-06-02CN220565853U2024-03-08张学锋、谢永生、万海龙、张如意、史存英、丁国鑫、宋平49一种防尘式水利管理升级改造控制机箱实用新型授权CN202321366772.82023-05-31CN220123198U2023-12-01史金龙、李刚、孟海、何文瑞、王佳瑞、殷小琴、张斌、黄文吉50一种防回流的灌溉球阀实用新型授权CN202321366961.52023-05-31CN220168627U2023-12-12杨东江、黄云飞、王浩宇、丁国鑫、王佳瑞、贾凤禄、杨秋

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天眼查数据显示，大禹节水（天津）有限公司成立日期2010年6月29日，法定代表人张学双，所属行业为农业，企业规模为大型，注册资本50000万人民币，实缴资本50000万人民币，注册地址为天津市武清区京滨工业园。大禹节水（天津）有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目242次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息390条，拥有行政许可51个。

大禹节水（天津）有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种海水淡化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059315.42025-12-31CN121470600A2026-02-06王君理2一种无人机螺旋桨及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202512060136.22025-12-31CN121493312A2026-02-10王君理3一种风力与重力势能互补发电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512059412.32025-12-31CN121611570A2026-03-06王君理4一种下料装置及垃圾处理系统发明专利公布CN202512059296.52025-12-31CN121676968A2026-03-17王君理5一种气动旋笛喇叭阵列调节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059307.X2025-12-31CN121792893A2026-04-03王君理6一种碳中和分层优化方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512060077.92025-12-31CN121809775A2026-04-07王君理7一种资源分配方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512059511.12025-12-31CN121809970A2026-04-07王君理8基于光伏能源的喷灌无线控制器发明专利授权CN202511755647.X2025-11-27CN121195823B2026-02-06张战祥、于虎华、王江海、蔺素丽、司红兰、牛少卿、贾俊喜、张贺9一种集成PLC-PID控制的多通道滴灌抗堵塞测试系统发明专利授权CN202511697563.52025-11-19CN121155420B2026-06-23仇石、马雪梅、蔺素丽、刘彬、张虎、胥明亮、王禹涵10一种滴灌管抗堵塞性能测试方法和系统发明专利授权CN202511635192.82025-11-10CN121090070B2026-01-30王强学、司红兰、战国隆、郑瑞、魏妍彬、李镕基、于涛、李国立11一种外镶贴片式滴灌带的生产装置发明专利著录事项变更、授权CN202511522021.42025-10-23CN120962979B2026-01-23马雪梅、司红兰、于涛、张战祥、张学双、刘强、王浩宇、黄巍巍12农业种植智能灌溉控制方法、装置、设备及可读存储介质发明专利公布CN202511437135.92025-10-09CN120937730A2025-11-14王浩宇、王冲、张虎、蔺素丽、司红兰、战国隆、刘润玉13一种氢键特性调节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510570657.X2025-04-30CN120361838A2025-07-25王君理14一种悬河治理方案的确定方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510541795.52025-04-25CN120387678A2025-07-29王君理15一种太阳能发电厂的控制方法及相关装置发明专利公布CN202510517782.42025-04-23CN120300899A2025-07-11王君理16一种阵列式声波增雨设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510508025.02025-04-22CN120036170A2025-05-27王君理17一种羽状装置以及风力发电装置发明专利授权CN202510457345.82025-04-11CN119982320B2025-11-21王君理18一种沙漠边缘生态恢复方法、装置、存储介质及处理器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510442443.42025-04-09CN120077904A2025-06-03王君理19一种船只通航系统及船只通航方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510435469.62025-04-08CN119981000A2025-05-13王君理20一种声波除藻装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510435467.72025-04-08CN120081458A2025-06-03王君理21一种储能发电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510422318.72025-04-03CN119982296A2025-05-13王君理22一种淤地坝重力储能系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510397873.92025-03-31CN119982404A2025-05-13王君理23风力发电机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510352098.52025-03-24CN119878443A2025-04-25王君理24风力发电机及其运行方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510357614.32025-03-24CN120007535A2025-05-16王君理25一种智能灌溉方法、系统及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510327290.92025-03-19CN119837025A2025-04-18王君理26一种无人机的最佳路径确定方法及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510331383.92025-03-19CN120196110A2025-06-24王君理27浮力发电装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510320917.82025-03-18CN119982312A2025-05-13王君理28一种天线调节方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510304918.32025-03-14CN120200695A2025-06-24王君理29一种水上发电平台发明专利实质审查的生效、公布CN202510290643.22025-03-12CN119878431A2025-04-25王君理30一种风力发电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510293529.52025-03-12CN119982318A2025-05-13王君理31基于植物生态响应的二氧化碳浓度监测方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510295137.22025-03-12CN120064577A2025-05-30王君理32一种风力发电设备实用新型授权CN202520435105.32025-03-12CN223868100U2026-02-03王君理33畜力补偿发电装置及畜力补偿发电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510277509.92025-03-10CN119825665A2025-04-15王君理34一种声波增雨车及声波增雨系统实用新型授权CN202520407141.92025-03-10CN223859852U2026-02-03王君理35一种发声系统实用新型授权CN202520411442.92025-03-10CN223872396U2026-02-03王君理36一种用于航道沟槽泥沙清理用挖沙船发明专利实质审查的生效、公布CN202510264614.92025-03-06CN119913948A2025-05-02王君理37一种移动式声波降雨诱导系统实用新型授权CN202520390880.12025-03-06CN223859851U2026-02-03王君理38一种声波除藻船实用新型授权CN202520373950.22025-03-05CN224199181U2026-05-05王君理39一种储冰系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510251449.32025-03-04CN119826419A2025-04-15王君理40一种多频段声波增雨系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510238334.02025-02-28CN120036169A2025-05-27王君理41一种降雨量预测方法及相关装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510238904.62025-02-28CN120103525A2025-06-06王君理42河口拦门沙治理系统和方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510240970.72025-02-28CN120099892A2025-06-06王君理43一种智能声波降雨激发系统发明专利授权CN202510233766.22025-02-28CN120036168B2026-06-23王君理44一种明渠双管协同泥沙清淤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510212871.82025-02-25CN119736948A2025-04-01王君理45一种超声波除藻系统及其除藻控制方法和装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510210938.42025-02-25CN120136239A2025-06-13王君理46一种声波增雨与能源管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510209186.X2025-02-24CN119944981A2025-05-06王君理47一种隧道直径扩展施工方法、装置、存储介质及处理器发明专利实质审查的生效、公布CN202510207113.72025-02-24CN119981916A2025-05-13王君理48一种气垫悬浮系统、充放气控制方法及气垫载具发明专利实质审查的生效、公布CN202510206856.22025-02-24CN119975312A2025-05-13王君理49一种淤地坝材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510130598.42025-02-05CN119977461A2025-05-13王君理50一种预制块及淤地坝发明专利实质审查的生效、公布CN202510103916.82025-01-22CN119777319A2025-04-08王君理